AirSim Quick Start

Table of contents

• AirSim Quick Start
  • 环境配置
  • 配置测试

环境配置

• windows11
• 下载 Epic Games Launcher
• 安装 Visual Studio 2022 Community
  • 选择 C++桌面开发
  • Windows 10 SDK 10.0.19041
  • 选择“独立组件”板块中最新的.NET Framework SDK
• 安装 Unreal Engine 4.27
• 配置虚幻引擎
  • 编辑 —— 编辑器首选项 —— 源代码 —— 源代码编辑器 — Visual Studio 2022
  • 编辑 —— 编辑器首选项 —— 搜索“CPU” —— 关闭“Use Less CPU when in Background”
• 安装 AirSim
  • 打开 Developer Command Prompt for VS 2022
  • 在 D 盘中 git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
  • cd AirSim
  • build.cmd
• 配置 anaconda 中的虚拟环境
  • conda create -n AirSim，注意 python 版本大于 3.6
  • conda activate AirSim
  • pip install msgpack-rpc-python
  • pip install airsim

配置测试

• 虚幻地图
  • 可利用已有地图 D:\AirSim\Unreal\Environments\Blocks
    • 双击 Blocks.sln
    • 在 DebugGame Editor —— Win64 模式下运行
  • 下载 AirSim 官方提供的地图
    • 双击虚幻.exe 文件运行
  • 自行创建地图
• 激活 python 环境conda activate AirSim
• 运行 test.py 文件

"""
 test python environment
 """
import airsim
# connect to the AirSim simulator
client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()

# get control
client.enableApiControl(True)

# unlock
client.armDisarm(True)

# Async methods returns Future. Call join() to wait for task to complete.
client.takeoffAsync().join()
client.landAsync().join()

# lock
client.armDisarm(False)

# release control
client.enableApiControl(False)